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                成果發布

                Technology

                測量機器人

                發布時間:2021-05-11

                【技術領域】先進制造技術及裝備

                【技術發布單位】西安航天精密機電研究所

                【技術概述】本成果針對各類工件如慣性測量組合箱體和基座、液浮穩定平臺基座等的尺寸自動測量需求,研制出測量機器人?;诮Y構光法的主動非接觸式三維測量技術實現工件尺寸的三維測量,基于六自由度工業機器人實現測量過程的自動化。

                機器人帶動三維掃描儀對被測物體進行掃描,面結構光三維掃描儀結合相位測量技術和計算機視覺技術,通過光柵掃描和標志點全自動拼接,快速獲取被測物體表面的三維形貌。測量時光柵投影裝置投影特定編碼的光柵條紋到待測物體上,攝像頭同步采集相應圖像,然后通過計算機對圖像進行解碼和相位計算,并利用匹配技術、三角形測量原理,解算出攝像機與投影儀公共視區內像素點的三維坐標,通過三維掃描儀軟件可以實時觀測相機圖像以及生成的三維點云數據。

                【技術指標】最快單面掃描時間:<0.5s;

                空間尺寸測量精度:0.02mm;

                空間測量范圍:≥400mm×300mm×200mm;

                單點重復精度:≤0.015mm;

                視覺分辨率:≥2592×1944;

                輸出數據格式:ASC、PCD、PLY、XYZ;

                可進行數據交換的軟件:Geomagic、Polyworks、Rapidform、Imageware、UG、Pro/e、CATLA等軟件。

                適用范圍適用于幾何零部件及機械零部件的結構尺寸和形狀誤差的測量

                【合作方式】合作實施、許可


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